Dolby Digital y DTS son formatos con compresion, y la compresion se basa en base a la perdida de datos, en este caso la perdida se refiere a las frecuencias atrmonicas del sonido [un sonido esta formado por una frecuencia central y sus armonicos]. El decodificador Dolby Digital y DTS trata de recuperar esos armonicos, con lo que tienes una version 'parecida' al original.
PCM es audio sin compresion, con lo que tendras la maxima calidad de audio. Si hablaramos de un amplificador digital 5.1 ya te diria que configuraras a DD 5.1 o a DTS la consola [seria la unica manera de tener audio 5.1 real por cable optico o cable coaxial], pero como estamos hablando de un amplificador estereo, pues mejor usamos PCM estereo.
Ahora, en tu caso particular con el televisor, puede ser que el televisor haga INPUTLAg, es decir, haga un retardo de la señal. Prueba a configuirar la salida de audio digital en AUTO [automatico] o como PCM [o como BitStream si es que tiene esta opcion]
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