si tiene el autoboot activado no ve esa pantalla.
entra en dh en la psp y abre el devhook.ini y borra todo lo que pone y al entrar en el devhook de nuevo podras ver la pantalla para configurarlo.
Tendrias que dar mas datos como que version de PSP tienes (1.5 o 2.71 SE-B o 2.71 HEN), que DH usas, etc. porque depende del DH, se puede acceder de nuevo a la configuracion de varias maneras (dejando apretada alguna tecla como triangulo o cuadrado mientras se esta iniciando por ejemplo) pero asi a primera vista, simplemente conecta tu PSP por USB, y borra el archivo siguiente:
ms0:/dh/devhook.ini y al volver a iniciar el DH, se ira otra vez a la pantalla de configuracion.