DMA Ultra Modo 5 es decir de otra forma ATA100, por lo que supongo que eso es correcto.
Para los lectores y la grabadora, lo máximo a lo que funcionan (que yo sepa) es UDMA33, con lo que debe poner UDMA Modo 2... mi lector Toshiba y mi grabadora Plextor trabajan a esa velocidad, creo que es lo máximo que admiten.
Saludos