Hola
La PS2 ofrece su máxima calidad con un cable de vídeo por componentes. Con ese cable y con determinados juegos (por ejemplo el Shadow of the Colossus) es posible conseguir "progressive scan", eso es lo máximo que vas a obtener de la PS2.
Conectas ese cable y cambias la configuración de vídeo de la PS2 que está por defecto en RGB, a vídeo por componentes.
Olvídate de señal VGA o de HDMI. La PS2 da su máxima calidad con el cable de vídeo por componentes. El cable RGB da mucha calidad con los televisores CRT pero con los planos se ve pixelado. Esto te pasará también con el cable de vídeo por componentes, no esperes una calidad muy allá.
Saludos