Esto es muy relativo y realmente no se puede definir por que cada quien dirá de su género favorito,no se puede decir que una canción de Heavy Metal es mejor que una de blues o de Punk Rock o viceversa por que son géneros distintos.
Ya puestos,creo que Iron Man o War Pigs de Black Sabbath son canciones perfectas,junto con Bohemian Rhapsody,Hallowed By the Name de Maiden,Welcome to the Jungle,All along the Watchtower del gran Hendrix,Imagine del buen Lennon tmb siempre me llega,Highway Star o Child in Time de Deep Purple (mucho mejores que Smoke on the Water a mi gusto,Sunshine of your live (canción inmortal de Cream,nunca se hará vieja),Anarchy in the Uk es todo un himno del Punk,y no se si será la mejor canción pero Rock you like a Hurricane es una de mis canciones favoritas de todos los tiempos y nunca dejará de gustarme.