Lo primero es entender como funciona la red eléctrica de tu casa por ejemplo, analizar para que sirven y que son los plomos, entender los conceptos y las formulas básicas eléctricas(Ley de OHM, efecto Joule...), una vez sepas esto, empieza con lo mas sencillo, automatismos, el siguiente paso es añadir display electronico con teclas de control analógico, el siguiente saber como funcionan y acabar programandote un PIC que es bastante sencillo y controles completamente digitales.
Puedes probar a hacer un pequeño ascensor de contrachapado que tenga un volquete como suelo. Puedes asignarle controles analógicos para indicar 2 o 3 paradas o si activar el volquete con finales de carrera y añadirle un display que te diga por el piso que va y lo que hace. Luego puedes ir añadiéndole mas controles y acabar programando tu el PIC y poniéndole controles digitales que den orden al procesador. Si es la primera vez que haces algo, yo creo que para empezar no esta mal, usaras electricidad básica, mecánica básica y electrónica e informática superbasica, con todo lo que esto conlleva.... quien dice un ascensor, dice un coche o lo que se te pase por la cabeza, sin conocimientos previos de nada para empezar haz trabajos de tecnología de 4º de ESO. Si lo que quieres es ir adquiriendo conocimientos. Si quieres aprender a hacer un downgrade a tu PS3 por ejemplo basta con seguir un tutorial ABC sin tener que pensar demasiado xDDDDD...
Lo de ingeniería inversa..., es algo mas jodido xDDDDDDDD, pero básico, entender y saber que es cada componente.
A mí me parece un mundo fascinante (pero al que no me dedicaría). 