COnosen algun programa gratis y efectivo?

Hola a todos, quieor preguntarles los siguiente......tengo muchas peliculas en dvd y quisiera saber algun programa gratuito y facil de manejar que lo convierta en un solo archivo de video que lo pueda leer la ps3 asi paso todas mis peliculas dvd a la ps3 desde ya muchisimas gracias
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