Acabo de hacer la prueba.
Windows 10, SSD.
He reiniciado para que no hubiera trampa, con cronometro en mano me ha tardado 0.72segundos en abrir firefox por primera vez tras arrancar el equipo (lo tengo sin extensiones).
Si no tienes SSD, ponselo.
Si ya lo tienes... revisa todo lo que tienes chupando.
Tampoco has dicho nada de tu cpu.
Pd: Opera tiene la extensión Ublock y si no le metes mierdas es aun más rápido en arrancar y moverse (y en éste sí que tengo Ublock activo).