Sin interfaz óptica olvídate de 5.1 real, en todo caso obtendrás estéreo por el 5.1.
Necesitas un decodificador DTS, puedes comprar un conjunto (suelen ser caros) o intentar buscar un decodificador por separado y luego ponerle los 5.1 que quieras.
Otra opción es comprar los auriculares Sharkoon X-Tatic que llevan decodificador DTS (ahora mismo no hay stock o son muy difíciles de conseguir porque se espera en "breve" la versión 3 de los mismos).