huolas,lo que yo suelo hacer es pelar el cable (con alicates) aunque hay pelacables que te sera de mas ayuda,dejo la punta del cable bastante cortita no muy larga,como los tuyos mas o menos,le pongo un poco de flux al cable y estañeo el cable,ahora solo tienes que poner el cable en el sitio que fuera y aplicare calor.....si ves que el cable soldado te a quedado muy sucio (soldadura fria,etc..)ponle un poquillo de flux y dale calor que asi el estaño correra y quedara limpia.
espero haberte sido de utilidad,
salu2