mi experiencia, para los que dicén que no pide actualizar.
compre mi ps3 de 80gb, nada mas concectar actualice a la 2.56 y a la semana me compre un HD de 320gb se lo cambie y me pedia actulizar a la 2.56 y hasta que no me baje nuevamente el firmware, lo puse en PEN y se lo conecte a la consola, no me dejaba pasar, todo el rato salia un msj que tenia que actualizar.
asi que yo sepa, desde la 2.56 cuando cambias el HD te pide firmware, por lo menos la mia.
saludos.