Consulta: ¿Por donde empezar con OpenCV?

Buenas

En la carrera he dado algo de visión artificial, pero bastante por encima y hemos hecho algo de análisis de imágenes utilizando Matlab...
Pero lo cierto es que me gustaría profundizar un poco más en el tema.
Mi pregunta es...teniendo unos conocimientos relativamente básicos de C++, por donde empiezo con OpenCV?
¿se necesitan muchos conocimientos de C para empezar a usar estas librerias?

Gracias de antemano.
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