Yo le pondría un correo al superior en cuestión, muy educadamente recordándole cuándo finaliza tu jornada, y dejando claro que, si bien puntualmente hasta ahora no te ha importado atender visitas más allá de esa hora, depende enteramente de tu voluntad y disponibilidad, ya que entramos en tiempo privado. También le indicaría la última hora a la que ves bien que te pongan visitas (no sé de cuánto suelen ser, si son 30 min, pues a las 17:30 por ejemplo), indicándole que si por error se te asigna alguna visita más tarde y no puedes atenderla, la reasignarás en tu próxima jornada laboral para atenderla a la mayor brevedad posible. Si en la respuesta respira mal, pues se lo remites a RRHH. Pero estas cositas siempre por escrito.