hay aparatejos chinos por ebay que te convierten audio "digital" de salidas opticas o coaxiales a RCA, que es facilmente convertida a jack de 3.5mm,
el asunto es que necesitas un dispositivo llamado un DAC, digital audio convertor, que convierte la señal digital en una señal de audio analogico, los chinos baratos estos suelen costar 40-50 euros en ebay pero solo son stereo (2.0 o 2.1), si quieres 5.1, ya te vas a tener que ir a un decodificador,