Te doy dos opciones a ver si te valen.
iDVD, supongo que será capaz de hacerlo (y al crearte el DVD te hará el .avi formato .vob)
Sino, supongo que cualquiera que soporte hacer un DVD Video (en Windows usaba Nero y creaba la "peli" de DVD en formato ISO y luego la abría a nivel de archivos para buscarlo). En Mac, tal vez Toast Titanium te lo haga
Salu2