si el disco esta parcheado con ESR esta en formato video,no creo que te lo llegue a reconocer para enviarlo ya que el ejecutable ID (SLUS_SLES) se mantiene oculto.
Si el juego lo tienes ya quemado en un DVD y este está ya parcheado con el ESR, puedes crear otra imagen a partir de dicho DVD ya parcheado, creo que con el ImgBurn lo podrás hacer.
Crea una imagen desde la unidad lectora con dicho DVD como si se tratara de un juego normal de PS2 sin parchear.
Y aunque la imagen virtual que saques de dicho DVD igualmente esté parcheada con el ESR, siempre podrás desparchearla con el mismo programita, el ESR, una vez tengas la imagen virtual del mismo.