Casi con toda seguridad que tu problema no esta en la capacidad de los dvds, lo mas probable es que estás usando para leer el dvd-r origen un lector que no lee bien el toc del disco dvd-r (le pasa a bastantes lectores, sobre todo de hace algun tiempo), no se si por problema del lector o por los programas de grabación.
Entonces, aunque el disco dvd-r de origen que estas poniendo en el lector solo tenga ocupados por ejemplo 3gigas, en los programas de grabación te dirá que tiene 4485 megas (lleno a tope) y no te deja grabarlo, si lo miras en windows veras que si te dice el tamaño correcto, que cabe sin problemas en un dvd+r virgen.