Hola.
Lo primero obvia decir que para ello necesitas la Cube, el BBA y el PSO.
El programa se llama GC ISO Ripping Server (o algo así era).
Lo arrancas y cuando arranque el programa en la Cube, cierras la ventana de DOS que te abrió el programa, vas a la cube, cambias el disco del PSO por tu original y cierras la tapa.
Unos segundos más tarde empezará la transmisión que irá en torno a los 480 KB/sec lo que significa que tardarás aproximadamente 50 minutos en hacer el volcado.
Hoy por hoy todavía no hay manera de reproducir discos que no sean GODs o DVD-Rs con programas "homebrew" por lo que no podrás luego usar esas copias de seguridad en la consola a no ser que sea por streaming. El chip no está disponible, por lo que es la única opción.
Salu2.