Pese a que esto esta respondido 300 millones de veces en google....
TAR FLAGS ARCHIVO_COMP CARPETA_A_COMPR
tar -czvf /miPendrive/miBackup-$(date +%d-%m-%Y).tar.gz /carpeta/de/la/que/hacer/el/backup
Flags:
-c Indica que vamos a crear un fichero tipo tar
-z Indica que lo comprima con gzip (se puede tambien con bzip2, pero entonces es mejor poner extension tar.bz2, asi de un vistazo se ve como se ha comprimido)
-v Verbose (vas viendo que ficheros esta comprimiendo
-f Indica que lo que crearemos es un fichero (esto es porque se puede usar tambien para grabar en un dispositivo extraible)