Yo uso para ello lxdvdrip que aunque necesita unas cuantas librerias pero una vez instalado hace todo el solito tanto la conversion de dvd9to5 como la comprobacion de la conversion asi como el copiado. Lo unico que tienes que poner un dvd virgen en la grabadora y un dvd que quieras copiar en el lector ejecutas en consola lxdvdrip le dices si quieres un lenguaje determinado y tirando millas. A mi el dvdshrink nunca me ha ido bien.
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