Desde la versión 10 u 11 de workstation se puede conectar un host esxi y subirla directamente desde ahí, yo con la 14 hago máquinas de test o preproducción y las subo a vcenter si pasan a producción.
Si no, copia toda la carpeta en un usb, monta el usb en esx y copia al datastore, todo esto por consola en esx no cliente.
Saludos.