Con el CloneCD, copia directamente de disco a disco, con o sin imagen en el HD funciona, pero eso depende del rendimiento de tu máquina o de en que tan buen estado esté el disco de origen, yo preferentemente hago imagen al disco, tambien tenes la posibilidad de quemar esas imagenes con el IMGBurn o el DVDDecrypter si no te gusta el CloneCD para grabar, en este foro hay varios tutoriales de como hacerlo.
