Yo una vez prepare un paquete azul desde casa, pero lo aboné en correos.
Imprimes unas etiquetas para colocar en el paquete, el resguardo y lo llevas a correos, alli lo entregas y, si no lo has pagado antes, abonas lo que sea.
También decirte que si en la oficina de correos donde lo lleves no han utilizado mucho este sistema, probablemente tardes más haciendolo desde casa que alli mismo, ya que cuando fui yo no se enteraban muy bien del asunto y estube un buen rato.
Un saludo!