Con esto, segun tengo entendido (no lo he probado), puedes desarrollar tus propios modulos de IOS. Son unos tools junto con ejemplos para convertir un ELF en un formato adecuado para cargarlo en IOS.
(A partir de IOS30, todo esta dividido en modulos: la interfaz de disco /dev/di es un modulo, las funciones de ticket /dev/es son un modulo, etc...)
Este por defecto reemplaza el modulo del disco (aunque creo que eso es configurable), y viene con un ejemplo con el que crea el dispositivo /dev/haxx , a traves del cual un programa de "userspace" en ejecucion desde el ppc puede leer y escribir a la memoria del starlet (a la que tenga permisos, y potencialmente a toda).