Yo solo conozco dos opciones (que no deben ser las unicas)
- DVDauthor (http://dvdauthor.sourceforge.net/), en la propia pagina hay enlaces a frontends. Yo no lo he usado pero parece bastante completo.
- Makemenu de tovid (http://tovid.wikia.com/wiki/Main_Page), mucho mas cutre pero si solo quieres texto sobre un fondo en menos de 5 minutos lo tendras hecho.
