Hola, que modelos son los router¿?, y otra cosa, aceptan configuracion en modo bridge?
Yo hace poco lo hice con el comtrend 5361(telefonica) y un speedtouch(tele2).
Aqui tienes un video donde configuran dos comtrend 5361 uno que sera el que se conecta a internet y otro que sera el k se conecte a este router. E de decirte que esto puede variar segun el modelo, si tienes este router de telefonica me mandes un mp privado y te paso el firmware que yo utilice que esta echo por el grupo de adslzone.
Espero que te sirva de ayuda