Desde Utilidad de disco, selecciona el pen, pulsa en Borrar y en las opciones elige Formato: ExFAT y tabla de particiones MBR.
Ojo, perderás todos los datos del pendrive.
De este modo podrás usar el pen en cualquier PC (Vista o superior) y en cualquier Mac, pero no en televisiones o Windows XP.
Si quieres que el pen sea más compatible debes seleccionar MS-DOS (FAT) como formato, aunque no te lo recomiendo. Si seleccionas este modo no podrás copiar archivos superiores a 4 GB.