tienes q crear un archivo q se llame autorun.inf, y meterlo en la raiz del cd.
Aki te dejo un ejemplo
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[autorun]
open=Menu.html
icon=Ds.ico
shell\racer=iNSTaLaR FaRaóN
shell\racer\command=FaRaoN\install.exe
shell\f1_2000=iNSTaLaR F1 2000
shell\f1_2000\command=F1_2000\install.exe
shell\quake=iNSTaLaR QuaKe 2
shell\quake\command=Quake2\install.exe
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Espero q te sirva de ayuda.
1 saludo