Crear un Dvd autoejecutable

Tengo un emulador de la megadrive con unas cuantas roms y quiero saber como puedo hacer para arrancarlos desde el Dvd. He buscado por ahí pero no he encontrado nada. Gracias.
pues creo que básicamente lo que tienes que hacer es crear un dvd en modo UDF/ISO, con el Nero, y en lapestaña UDF marcas la casilla "Forzar compatibilidad DVD con Microsoft Xbox"

por otra parte la estructura de los directorios es simple. el default.xbe en el raiz de la compilación, y los juegos en la carpeta correspondiente a ellos. no tiene mucha historia
Muchas gracias Jorgefh, dicho y hecho.
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