Lo mejor es que te bajes una imagen ya creada que use el keylauncher (la versión que sea), y la edites a tu gusto. Para ello extraes los archivos, y empiezas a eliminar o sustituir lo que quieras.
Los programas que quieras los metes en la carpeta FILES, y los que no quieras los eliminas. Editas el archivo kl.dat, que estará en la carpeta FILES, según los programas que vayas a meter.
Te bajas la versión que quieras del keylauncher, y sustituyes con ella la versión que traiga la imagen que te bajes. Al .elf del keylauncher tienes que llamarlo BOOT.ELF (si ya tiene ese nombre al bajartelo no tienes que hacer nada, simplemente sustituir el BOOT.ELF que tenga la imagen por el que tu has bajado) y meterlo en la carpeta FILES, sustituyendo como ya te he dicho la que haya de antes.
Por último tienes que crearte un title.db con la firma del disco de psx original que vayas a usar para arrancar el exploit. Para eso hay tutoriales perfectametne explicados.
Saludos