Sobre el tema de la familia, etc, hay o habían figuras concretas para contratar, pero con ser autónomo no hay ningún problema.
El término de falso autónomo no se refiere, ni muchos menos, a autónomos con un solo cliente, de esos hay a cientos y es todo normal y generalmente beneficioso para el autónomo.
Un falso autónomo es alguien que para trabajar para una empresa, se tenga que hacer autónomo como única manera posible, que le impongan el horario y además le imposibiliten tener más relaciones laborales. En conjunto, que le salga a perder el hecho de ser autónomo.
En IT, que es el campo que conozco bien, tienes muchos autónomos que lo son por el hecho de que son muy buenos y tienen mayor libertad y mejor sueldo facturando en lugar de estando en nómina.