Yo creo que a la larga si es malo. El cuerpo para descansar en plenitud necesita descanso absoluto, y eso incluye la ausencia de ruidos a través de auriculares, aunque pongas el volumen bajo.
Yo aunque suelo acostarme con ellos puestos para escuchar la radio (programas deportivos o Milenio 3 o la Rosa de los Vientos que es de lo que más escucho), no suelo hacerlo para que me ayuden a dormir, yo escucho la radio, y cuando me canso o me entra ya el sueño, apago la radio y fuera.
Vamos, que no estoy toda la noche con el auricular puesto en la oreja.
Por cierto, yo para oír la radio con auriculares uso la del móvil. Esto a la larga es perjudicial también? lo digo por tema de radiaciones del movil, etc.