Buenas, pues la verdad es que sí que tiene arreglo, y bien fácil. Como tú mismo dices tienes que hacerlo en ms-dos. Prepárate un pendrive para que arranque en dos y métele el dosflash y tu firmware original. A partir de ahí el propio dosflash te lo hará todo él solo. Intenta usar la última versión de dosflash, que creo que es la 1.7.
Un saludo y suerte.