Algo hay, pero no se la toman muy en serio y cambian a discreción lo que haga falta para que las cosas encajen (que tampoco hay tanto que encajar).
Tampoco creo que haga falta, los Zelda son simplemente juegos que ocurren en el mismo mundo y tienen ciertas cosas en común. Cuando ocurrió uno y cuando otro no es relevante para lo que se cuenta.
No sé, yo los he visto siempre como distintas formas de ir contando lo mismo. O como universos paralelos, si en el fondo da igual.