¿Cual es el firmware más recomendable en la actualidad?

Hace poco tenía puesto el 3.40 OE-A y me funcionaban sin problemas tanto los juegos de psx como los emuladores de nintendo, gba...

Ahora me he puesto el 5.00 M33-5 (creo que es el 5) y me van más juegos de psp, pero no me funcionan algunos juegos de psx y no me va ni un solo emulador ni programa scene. Tenía un programa de visionado de Avis y ahora ese ya no me va. Me han dicho que necesito buscar programas especificos para el 5.00 m33 y eso me parece un rollazo ya que me toca volver a buscar y probar a ver si funcionan, otra vez.

Por eso mi pregunta es meramente informativa. ¿Qué firmware es más completo a día de hoy? ¿Por qué tanta versión? Qué tiene de especial el 5.50, ¿merece la pensa subir a esa versión? ¿Qué problemas tiene ese nuevo firmware para que la genta no lo quiera?

Pongo una encuestilla para conocer opiniones generales pero por favor, explicaros bien en el post. Puede servir de mucha ayuda para muchos.