De los navegadores actuales (es decir, actualizados, que soportan todas las nuevas tecnologías) creo que firefox es mas ligero.
Todos los demas estan basados en Chrome/Chromium, que abre mil procesos.
Firefox engordó bastante con elektrolysis (multiproceso+sandbox) pero abre menos procesos que chrome y puedes hacer que solo utilice uno en las preferencias.
Pd:hay trucos para que consumab menos: cualquier bloqueador de scripts (noscript), publicifad (adblock) o rastreo (ghostly) mejorará el rendimiento al no ejecutar parte del JavaScript ni cargar en memoria elementos.
Firefox incluye de serie un bloqueador de rastreo que, pese a no ser muy agresivo, acelera algo la carga e webs