no tengo ni idea pero mi experiencia es que hay vídeos con calidad baja y otros con calidad bastante buena, que comparandolos con mis ripeos de cd (a 320kbps), suenan prácticamente igual.
Yo creo que como mínimo debe permitir 192 seguro y yo diria que 256 puede que tambien.
En youtube hay muchos videos que se oyen muy bien y yo la bajada de calidad en 128 si la noto. Bastante.
si hay otros que me suenan mucho mejor es porque deben ser superiores a esa tasa.