Yo diría ds, devkitpro y palib hicieron que fuese muy sencillo programar para ella, hay una cantidad ingente de homebrew de programadores que se inician en la programación haciendo homebrew, en lo personal he visto más homebrew para ds con diferencia.
Ojo, los juegos caseros también son considerados homebrew, y la ds tiene un gran repertorio al contrario que el resto