No te habrás hartado de buscar.
No sé qué quieres decir con "especializado", así que te recomiendo algunos: brasero, gnomebaker y k3b, éste último de kde pero funciona perfectamente en gnome. También tienes el grabador de discos de Gnome, sencillo, arrastrar archivos y grabar, poco más. Segurísimo que hay más.
Personalmente uso Brasero.
