En mi opinión las sagas siempre del tirón, si no vas olvidando detalles o simplemente pierdes la ambientación y cuesta sumergirte de nuevo cuando la retomas. Para quedarme con una saga a medias prefiero no leerla, me parece perder el tiempo.
En tu caso mínimo me leería las dos secuelas ahora que lo tienes fresco, aunque lo suyo sería ir también a por las precuelas si te ha gustado la historia. Precisamente llevo tiempo pensando en releer a Asimov y la intención que tengo es hacerme todos del tirón otra vez: los 7 de la fundación, los 4 de los robots y los otros 3 de la segunda trilogía autorizada por los herederos, que estos últimos no los he leído.