Principalmente lo sabrás cuando pilles un bache suavecito y te tiemblen hasta las muelas por lo fuerte que es el golpe.
Los mas profesionales hacen la prueba empujando fuertemente hacia abajo todo lo posible sobre la rueda en cuestión y viendo si el coche bota o sube suavemente.
La cosa es forzar todo el recorrido posible el amortiguador y viendo como reacciona.
Pero vamos, los amortiguadores buenos vienen a durar unos 65000-70000 km máximo.