Después de un viaje largo, un rato dándole chicha, o circular por ciudad durante un tiempo, entre que aparcas, maniobras, encuentras sitio, o si te metes en un parking, que no vas a mas de 20... no es necesario que cuando aparques, esperes 1 o 2 minutos.
Donde si hay que tener cuidado es en las gasolineras, ya sea para repostar o para descansar. Ahí si que no estaria nada mal (si no hay colas) esperarse.