justo ayer vi un video en youtube. no hay que irse a flipadas, unas maderas para simular la pared, un mecanismo de apertura (en el video usaba actuadores y con darle a un boton se abria) y unas horas de mano de obra. si te pones lo haces "facil". eso si, robusto robusto no era, todo depende de lo que quieras gastar claro.
con poner hiding room, secret door DIY o cosas asi te salen mil videos.