Por cierto, en este caso de girar las esquinas finales, si haces D R’ D’ R las esquinas girarán en sentido contrario a las agujas del reloj. Dependiendo de donde esté la cara que quieres dejar arriba en cada caso, ves si es un giro hacia un lado o hacia el otro.
RESUMEN: haces R’ D’ R D para girar la esquina en sentido del reloj y D R’ D’ R para girarla en sentido contrario.
Así ahorraras muchos movimientos.