Bueno, despues de la tempestad, viene la calma y como no hay nada como tener buenos aliados, he decidido subiros un documento (para Word) que encontre en español que habla sobre los pics. Lo mas importante es que contiene el set de instrucciones completo y explicado, pero es un poco antiguo (se centra en 16c84) aunque totalmente valido para nosotros. Incluso podreis controlar una pantalla LCD. Esta en formato rar y ocupa 11 ficheros, que ire subiendo poco a poco a este hilo (segun la velocidad de transferencia)
), y además son baratos. Se pueden comprar directamente a sus autores en esta web: http://www.microcontroladores.com/ 
pero siempre puedes encontrar otro por ahi. Lo que mola de estos inventos es que te puedes hacer desde una alarma p'al coche o el hogar, hasta por ejemplo adaptar un volante de norma, para que valga para PC,PS2, etc. Una de las cosas que tengo que intentar hacer es un sistema de transmision de mensajes en serie por tonos, para controlar un coche teledirigido, con varios servos, o enviar/recibir mensajes a casa mediante un movil para poner en marcha diversos electrodomesticos... (2001, Odisea en el Espacio. No?) y si encima le añades una LCD (tengo unas 3) pues ya el no va mas. De momento, me conformo con que la semana que viene podre investigar el tema de los volantes de PSX para que valgan para PS2. 