En efecto, tienes que estar inscrito como demandante de empleo para tener acceso. Además, algunos cursos son para colectivos sociales específicos, por lo que, si es el caso y no perteneces a dicho colectivo, tendrás menos preferencia que la gente que se inscriba que sí formen parte de él. También, como te han dicho ya, puede que para tener acceso a algunos necesites tener una titulación mínima.
Los cursos son gratuitos (al menos, la impartición del mismo). En algunos casos puede que tengas que abonar alguna tasa de examen (como por ejemplo, los de los permisos de conducir o los de alguna certificación como las de Cisco o Microsoft), pero ya está.
En cuanto al aprovechamiento, pues como siempre, hay de todo. Entérate de qué entidad imparte el curso y pregunta a gente que haya estado con ellos, a ver qué te cuentan. Google es tu amigo.
Al final, tendrás un diploma o certificado de aprovechamiento (si no es así, ponlo en conocimiento de tu oficina de empleo) para que puedas acreditar tu participación en él.
Y creo que ya está.
Un saludo