Yo para hacer un VCD/SVCD sigo los siguientes pasos:
1- Ripear el contenido del DVD al HD mediante DVDDecrypter o cualquier otro soft que lo permita (soft disponible en
http://www.indicedivx.com apartado "ripeadores").
2- Crear un proyecto con el DVD2AVI y extraer la pista de audio en español AC3. (soft tb disponible en indicedivx, no se que apartado
)
3- Codificar la pelicula usando TMPGenc.
4- Codificar sonido transformandolo a MP2 para VCD con el BeSweet.
5- Multiplexar (unir) audio y video con las MpegTools que lleva incorporadas el TMPGenc.
6- Tostar el VCD/SVCD con el Nero.
(Destacar que este es uno de los muchos sistemas a seguir)
Tienes muchos manuales de el tema en
http://www.vcdsp.com creo que es.
Sobre los formatos... que decir... que el SVCD acepta una mayor resolucion que el VCD (352x288 normalizado)... el SVCD puedes llegar a meterle 5.1, que en VCD lo maximo es ProLogic II creo.
Suerte.