Daemon Tools para Linux

Para montar isos puedes usar el comando mount directamente.

Hace poco escribí un script para Nautilus que añade una opción al menú contextual (el que sale al hacer clic con el botón derecho) para montar la imagen iso seleccionada. También te puede interesar:

http://mundogeek.net/archivos/2007/11/23/script-nautilus-montar-imagen/

Para montar img o mdf que yo sepa habría que convertir las imágenes primero a iso con ccd2iso y mdf2iso

yo lo mas parecido y practico que he podido probar es acetoneiso.
saludos

tambien está el Kiso

Donde esta el problema de usar mount ??

No hay ningún problema en usar mount, simplemente es por comodidad.

Gracias a todos los que habéis contestado

acetoneiso es el programa que necesito

Hay un programa llamado cdtools, q es muy básico pero saca de algun apuro.