Mirate bien la poliza por que un seguro a terceros, en principio, no incluye los daños propios.
Si te los incluye, cosa que dudo, la aseguradora te pagara la factura y penalizara por dar un parte de daños propios.
Si no te los incluye, 99,99% seguro que no, si no quieres pagar la pintura, tendras que tener contrario, que sera el que se declare culpable y su compañia se hara cargo de la factura, siendo el penalizado con bonus malus el.
Si te vas a cambiar de compañia, pide presupuestos con fecha de inicio la del vencimiento de la actual, cuanto tengas uno que te parezca adecuado, aceptalo y paga. Luego ya puedes dar el parte con Mapfre sin que te afecte (al menos el primer año).