te tienes que buscar el archivo ps2os.elf y instalarlo en la mmc o en el hd a traves por ejemplo de la opcion de navegador del kl 53..... con que te copies el fichero en un dispositivo usb es suficiente...no hace falta quemar un cd o un dvd....
saludos
p.d. hay mas formas de pasarlo.... para mi esta es la mas facil